UNICT – Il team di Robotica festeggiato alla cittadella universitaria

Una medaglia sfiorata per pochissimi decimi nella “Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge” (MBZIRC) organizzata dalla Khalifa University di Abu Dhabi non ha impedito di festeggiare quello che si è rivelato comunque un autentico successo.

Grande festa ieri alla cittadella universitaria in occasione del ritorno della squadra di robotica dalla Challange svoltasi ad Abu Dhabi e nella quale l’UnictTeam si è confrontato con 143 università provenienti da tutto il mondo. La gara prevedeva due prove.

La prima consisteva nel far atterrare in modo totalmente autonomo un drone su un veicolo in movimento. Il veicolo si muoveva su un percorso a forma di “otto” partendo da una posizione casuale inizialmente a 15km/h e dopo 7 minuti a 5 km/h.  La squadra di Catania è stata uno dei tre team capaci di atterrare in entrambe le prove.

Nella challange-2 ci si doveva sistemare al centro del percorso, pochi centimetri più in alto del veicolo ed appena questo passava, lo si doveva individuare attraverso dei sensori laser e vi si atterrava rapidamente sopra.

Il drone catanese è stato realizzato da docenti, dottorandi e studenti del dipartimento di Ingegneria elettrica elettronica e informatica (Dieei) e del dipartimento di Matematica e Informatica (Dmi), supportati dal System Lab di STMicroelectronics e dall’ing. Nunzio Abbate, dalla Micron Foundation, da Etnamatica, Kevin Shurter e Oranfresh. Il team era coordinato dai docenti Giovanni Muscato con gli assegnisti Luciano Cantelli e Carmelo Donato Melita ed il dottorando Dario Guastella (gruppo di Robotica del Dieei), Corrado Santoro con il neolaureato Fabio D’Urso (gruppo di Sistemi autonomi del Dmi), Sebastiano Battiato e Giovanni Maria Farinella (Iplab, gruppo di Computer Vision del Dmi), con il supporto del gruppo del prof. Gianluca Cicala (Dicar) che ha messo a disposizione i materiali innovativi e le stampe 3D di ultima generazione per la realizzazione di alcune componenti fondamentali dei droni. E ancora gli studenti, molti dei quali presenti ad Abu Dhabi, di Automation Engineering (Dieei) Salvatore Saccone, Alfio Mazzaglia, Antonio Scandurra, Piergiorgio Statello, Giuseppe Giammello, Gabriele Galvagna, Giuseppe Sutera, Fabio Farinella e Flavio Leggio e gli studenti Informatica (Dmi) Luca Guarnera e Francesco Ragusa. A supportare la spedizione la Khalifa University di Abu Dhabi, il System Lab di STMicroelectronics (ing. Nunzio Abbate), Micron foundation, Etnamatica, Kevin Schurter, Oranfresh.

Il lavoro di UnictTeam non si ferma però ad Abu Dhabi: continuano infatti le attività di ricerca che prevedono l’impiego di robot per l’agricoltura di precisione, l’uso di droni e robot per le emergenze e l’uso di droni cooperanti per il monitoraggio delle frane.

LEGGI ANCHE: UNICT – Team di robotica presenta risultati della competizione di Abu Dhabi

LEGGI ANCHE: UNICT – Quarti nella gara di robotica ad Abu Dhabi, il team si racconta: “Grande soddisfazione

LEGGI ANCHE: UNICT – Il team di Catania si aggiudica il quarto posto nella gara di robotica ad Abu Dhabi

 

Redazione

Pubblicato da
Redazione

Articoli recenti

La Napoli contraddittoria di Sorrentino: un’analisi di Parthenope

Parthenope, ennesimo capolavoro di Paolo Sorrentino, sale al primo posto per numero di spettatori e…

2 Novembre 2024

Sicilia, elezioni provinciali: la corte costituzionale frena i rinvii e chiede una soluzione immediata

Un clamoroso colpo di scena riguarda il rinvio delle elezioni provinciali in Sicilia. La Corte…

31 Ottobre 2024

Gli italiani trascorrono sempre più tempo in casa: come il Covid ha cambiato le nostre abitudini

Dalla fine della pandemia, la vita quotidiana degli italiani è cambiata radicalmente. Secondo uno studio…

31 Ottobre 2024

Sanità Sicilia, eseguiti cinque trapianti in un giorno tra Palermo e Catania

In una sola giornata, la Sicilia ha raggiunto un traguardo straordinario nel campo della medicina,…

31 Ottobre 2024

Ponte di Ognissanti: boom di partenze, 10 milioni di Italiani in fuga tra arte e natura

Il ponte di Ognissanti del 2024 vede anche quest'anno un boom di partenze in Italia,…

31 Ottobre 2024

“Gli LGBT come gli ebrei”: le parole del nuovo consulente della Regione Sicilia fanno discutere

L'avvocato Gianfranco Amato, noto per le sue posizioni anti-LGBT, è stato nominato consulente dell'assessorato alla…

31 Ottobre 2024